המשרד
נוסד ע"י עו"ד צְבִי שָׁמִיר, אשר שרת כ-20 שנים במשטרת ישראל במגוון
תפקידים במגזר החקירות וכן ביחידה המשטרתית למו"מ וניהול מצבי משבר.
כשעו"ד שמיר הקים את המשרד הוא שם כמטרה לפרום קשרים ולקשור קצוות ובעברית פשוטה, לִפְתּוֹר אֶת הַבְּעָיוֹת
בָּאֹפֶן שֶׁמַּשְׁאִיר אוֹתָן פְּתוּרוֹת לִשְׂבִיעוּת רָצוֹן הַלָּקוֹחוֹת
את השינוי בחוק אשר יצר את הכנת יפוי הכח המתמשך משך את תשומת ליבו של עו"ד שמיר שכן מדובר בכלי החשוב ביותר שנותן להאדם את האפשרות לנהל את חייו כפי שירצה גם כאשר לא יהיה כשיר משפטית.